路面抗滑（冲突）特性是影响路途安全的一个至关重要的要素。在实践路面运用中，其抗滑特性又遭到各式各样的环境、人为等要素的影响（如：路面结构、温度、水、车轮特性、载重、车速等）。其间广义的水坏境条件是在特定条件下影响路面抗滑功能的一个最重要要素。

　　根据论文《水环境下常用沥青路面的冲突实验研讨》显现：路面冲突功能因路面情况不同会有很大差异，尤其在水环境下，对路面冲突功能的晦气影响最显着。枯燥路面的冲突功能最好，当路面存在水时，冲突功能会显着下降。

　　咱们车辆行进在路上，组成了人，车，路三者的闭环体系。车与路之间主要靠轮胎与路面间的作用力，这个作用力分为“纵向作用力”和“横向作用力”。纵向力主要是车辆纵向操控（便是加减速），横向力主要是车辆横向操控（便是管车辆转向和跑偏的）。

　　咱们理解咱们的力气越大，车辆越安稳，操控作用越好，咱们研讨的初衷便是看看啥时分这两个力最大（比方，刹车归纳作用最好）。

　　然后剖析车辆行进和刹车的进程：车辆正常行进的时分，咱们车辆速度和轮胎的转速应该是共同的。咱们踩下刹车的时分，轮胎的旋转速度就会下降，小于车辆速度。车辆惯性原因，会坚持本来的速度行进，而轮胎的速度减小，这就导致轮胎和路面之间就会有一个滑动冲突。此刻咱们轮胎和路面之间出于“滑移”的状况，在技术上，给他起了个姓名，叫“滑移率”：

　　然后，各种专家技术人员研讨这个滑移率，发现当滑移率处于20%左右的时分（下图1），其“纵向附着系数”（可以理解为纵向力）最大，工程上实践运用的是15%-30%的区间。

　　横竖挺杂乱的，咱们研讨后知道，车辆轮胎和地上的冲突力最大的时分是“轮胎旋转的速度”处于车速的70%（对应30%滑移率）的时分，刹车作用最好，制动间隔最短。

　　咱们看到了把，轮胎不是“抱死”（0速度，滑移率是100%的时分）最好，而是处于70%速度的时分最好。而且，在抱死（滑移率是100%的时分），横向力简直为“0”（上图红框2的方位）。横向力为0，就从另一方面代表着咱们无法操控车辆转向，或者说横向有一点扰动，咱们车辆就会“甩尾”。

　　所以ESP的办法便是，操控轮胎转速，把咱们的滑移率操控在15%-30%区间。这样一个时间段的冲突力更好，车辆操控起来更安稳。